Introducción
En este proyecto se propone crear un módulo al que se llamara cosechador, el cual, tiene una magnitud propia que le permite ser un objeto independiente y polifuncional para las tareas requeridas.
Aludiendo a su concepción de balsa y a su origen acuicola, se tomo el agua como lugar de acción y desarrollo total de sus funciones
El cosechador en general consiste en una balsa tipo calamaron en cuyo centro interior existen dos pares de ruedas: una a modo de guía y otra como ruedas de fuerza para la elevación de las cuelgas del agua y para el paso de estas por el módulo faenador (sistema de desecho, desgrane y posterior envasado) Este sistema esta sobre las plataformas laterales y en línea con el eje de las ruedas para aprovechar al máximo las fuerzas realizadas